基于 ARM 多处理器的 CAN 总线分布式控制系统设计

• 作者: 朱蕴璞 王旭东
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 分布式控制 ARM Socket通信原理
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP3|TN91
• 字数: 2156字
• 语种: 中文

摘要

随着科学技术的发展，各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析，而且多个执行机构能够同步协调运行，这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统，系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点，以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点，利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明，该系统切实可行，稳定性好，而且能保证通信的可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱蕴璞	南京理工大学机械工程学院测试计量技术及仪器系	34	165	9.0	11.0
2	王旭东	南京理工大学机械工程学院测试计量技术及仪器系	1	21	1.0	1.0