WGS-84坐标系下多空基无源传感器最大似然配准

• 作者: 吴卫华 江晶
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源传感器配准 最大似然配准 WGS-84 无源定位 多运动平台 雅克比矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 304-309
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 5036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2015.02.12

摘要

相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题，多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂，鲜有相关研究。为此，首先构建了 WGS-84坐标系下有偏无源观测模型，然后将最大似然配准（maxi-mum likelihood registration，MLR）算法扩展到空基多运动平台无源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则，推导出应用 MLR 算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。为计算该矩阵，研究了 WGS-84坐标系下两平台利用仅角度观测对目标的无源定位问题。理论和仿真结果表明该方法可实现无源传感器配准，配准误差逼近其 Cramer-Rao 界，验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江晶		26	64	5.0	6.0
2	吴卫华		15	53	5.0	7.0