基于粒子滤波的组合定位系统目标跟踪算法?

• 作者: 付承彪 唐金文 张顺吉 杜衡吉 杨思源 田安红 陆继建
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 粒子滤波算法 定位跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 分类号: TN96
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.02.034

摘要

因GPS技术在楼群密集的城市不能单独完成定位,文中采用GPS/DTMB组合导航新方案,又针对传统二维机动模型的不足,研究三维下的平面变速转弯模型,并作为运动目标的机动模型,同时仿真对比分析不同粒子数目下的粒子滤波算法(PF)跟踪效果,结果表明,200个粒子的误差均值为4.5906 m,400个粒子误差均值为2.3776 m,滤波后的轨迹与真实轨迹基本重合,定位跟踪效果好,且粒子数目越多,误差均值、标准差、方差越小,即定位跟踪精度越高。证明了GPS/DTMB组合导航新方案的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐金文	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	21	59	4.0	7.0
2	田安红	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	46	98	5.0	8.0
3	付承彪	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	45	105	5.0	8.0
4	张顺吉	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	24	41	3.0	5.0
5	杜衡吉	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	24	57	4.0	6.0
6	杨思源	曲靖师范学院计算机科学与工程学院	2	4	1.0	2.0
7	陆继建	曲靖师范学院网管中心	1	1	1.0	1.0