基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统设计

• 作者: 周湘林 曾志强 王洪福
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: Modbus RS-485 同步控制 PLC 单片机
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 设计?计算
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201509008

摘要

针对自动搬运小车的多个顶升液压缸位移不同步的问题，设计以PLC为控制核心的上位机和以多个单片机为下位机组成的同步控制系统，提出了基于Modbus协议的RS-485二线制总线通信方式，实现了PLC与多个单片机的主从通信，完成了对各液压缸实时位移量采集以及同步控制，改善了设备的工作性能，满足现场工况要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾志强	中北大学机械与动力工程学院	64	225	9.0	11.0
2	王洪福	中北大学机械与动力工程学院	23	30	3.0	4.0
3	周湘林	中北大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0