举高类消防车折叠臂架机构运动分析

• 作者: 周小辉 夏益民 石鹏飞
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 举高类消防车 折叠式臂架系统 机构运动 速度控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 70-77
• 页数: 8页
• 分类号: U469.6+8
• 字数: 3476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2015.01.003

摘要

针对折叠臂式举高消防车臂架系统进行运动分析,基于理论推导各臂架相对于前一节臂架转动速度的关系式,并得到臂架系统末端在整体坐标系内绝对运动速度的表征模型.以臂架系统展开的第一阶段和第二阶段为例,分别求得各节臂变幅液压缸速度控制曲线,使得臂架系统末端最接近匀速运动,提高臂架系统运动的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石鹏飞		5	16	2.0	4.0
2	周小辉		3	5	1.0	2.0
3	夏益民		3	14	2.0	3.0