矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

• 作者: 岑强 张树生 裴文良 陆文涛 马静雅
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 带式输送机 巡检 机器人 数据采集 监测
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 设计?计算
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 428字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201509007

摘要

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣，容易出现各种事故，如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题，研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统，介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能，论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法，该系统可代替人工巡检，及时发现故障隐患，减轻巡检人员的负担，为带式输送机安全生产提供可靠保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树生		7	78	4.0	7.0
2	陆文涛		8	100	3.0	8.0
3	裴文良		4	41	3.0	4.0
4	马静雅		4	52	3.0	4.0
5	岑强		3	40	3.0	3.0