基于遗传算法和神经网络的改进粒子滤波的GPS定位数据处理?

• 作者: 庞涛 张芝贤 李兴凯 王尔申
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 定位精度 粒子滤波 遗传算法 神经网络
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 410-413
• 页数: 4页
• 分类号: V241.6|TN967.1
• 字数: 3438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2015.02.036

摘要

针对GPS接收机观测噪声分布的特点和粒子滤波存在的粒子退化问题，提出基于遗传算法和神经网络的重要性权值调整粒子滤波算法。将遗传算法全局寻优的收敛性与BP神经网络局部寻优的快速性结合，改善粒子的分布。将改进粒子滤波应用于GPS定位精度改善，与神经网络辅助的粒子滤波进行比较，对比两者的有效粒子数目和训练误差。实测GPS数据处理验证表明，该算法增加了有效粒子数目，有效抑制了粒子退化，在改善GPS定位精度上取得了良好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尔申	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	80	425	10.0	17.0
2	张芝贤	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	51	201	7.0	11.0
3	李兴凯	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	4	23	4.0	4.0
4	庞涛	沈阳航空航天大学电子信息工程学院	49	279	9.0	14.0