四旋翼飞行器滑模高度控制技术研究

• 作者: 李立早 洪天成
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 地效 高度控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122.2
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2015.10.001

摘要

文章研究了一种基于滑模控制的四旋翼飞行器高度控制技术。建立了四旋翼飞行器的动力学模型，分析了地效对飞行器高度控制的影响。根据滑模控制理论，针对地效的干扰设计了四旋翼飞行器高度控制律。通过数字仿真验证了该控制律可以有效的抵消地效对高度控制的影响，并和线性PID控制方法进行比较，验证了该方法的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立早		14	18	2.0	4.0
2	洪天成		1	0	0.0	0.0