基于单位四元数法的激光点云拼接算法研究

• 作者: 戴曙光 王英男
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 激光扫描 点云拼接 单位四元数
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 光电·材料
• 页码范围: 202-204
• 页数: 3页
• 分类号: TN249
• 字数: 1704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.06.055

摘要

在实际生产应用中经常需要对激光器多次测量所得点云进行点云拼接,为解决激光点云的精确拼接问题,提出了一种基于单位四元数的点云拼接算法,通过计算点云重心点所在曲面的曲率特征点,经过多次迭代寻找最近点,求出点云平移与旋转矩阵的最优解,进而完成点云的自动精确拼接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴曙光	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	166	839	14.0	22.0
2	王英男	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	13	2.0	2.0