人-服务机器人交互中自然语言理解研究

• 作者: 朱特浩 王文 赵群飞
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 人机交互 自然语言理解 分类 最大熵
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 5816字
• 语种: 中文

摘要

针对与服务机器人交互过程中不受限的自然语言指令，提出了一种基于语料库的最大熵分类及理解算法。首先，通过收集家庭服务领域内的机器人控制语料，设计了一套有效的机器人控制指令体系。然后，对语料库进行对应控制指令的类别标注，从而把自然语言指令理解问题转化为分类问题。其次，通过对库中文本特征的提取和附加权重，建立最大熵分类器求解分类问题。最后，通过在所建控制指令语料库上进行多重交叉训练测试，控制指令理解的准确率可以达到90%以上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文		109	1033	16.0	28.0
2	赵群飞		58	494	12.0	17.0
3	朱特浩		3	31	2.0	3.0