BP神经网络PID控制对液压控制系统的改进

• 作者: 倪洪启 王凤双 王帅军 王建彬 王树强
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 闭式压力机 液压伺服系统 BP神经网络 PID控制器
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 67-70
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2015.11.014

摘要

闭式压力机的滑块在与工件接触过程中需要精确的位移控制,基于闭式压力机液压伺服系统的大惯性、时变性、高度非线性以及无法获得相对精确的数学模型等特点,单纯的PID控制器很难达到理想的控制效果.将BP网络与传统PID控制器结合,通过实时检测滑块在不同时刻的实际值、设定值和误差值,利用神经网络的在线自学习能力,在线调整PID参数Kp、K、KD,实现PID参数的最优组合,而且能够实现比较精确的滑块位移控制,控制性能明显优于传统PID控制器.通过仿真曲线对比分析可知,BP神经网络PID控制器对液压伺服控制系统的改进是非常有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪洪启	沈阳化工大学机械工程学院	52	123	6.0	9.0
2	王树强	沈阳化工大学机械工程学院	29	63	4.0	6.0
3	王凤双		7	21	2.0	4.0
4	王建彬	沈阳化工大学机械工程学院	4	21	2.0	4.0
5	王帅军	沈阳化工大学机械工程学院	4	20	2.0	4.0