用于竞赛的全向移动机器人设计与运动分析

• 作者: 文宗明 钟永针
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 运动学 动力学 质心位置
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1549字
• 语种: 中文

摘要

介绍了用于竞赛的全向移动机器人的设计与构成,运用三维CAD软件SolidWorks建模及对其运动学、动力学模型进行详细的研究分析,研究其运动时不同的质心位置轨迹的变化规律及本质,并且建立了该移动机器人适用的运动学方程,使全向移动机器人在竞赛的使用中,更加稳定可靠,争取在比赛中取得更好的成绩.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟永针	华南理工大学广州学院工程训练中心	5	5	2.0	2.0
2	文宗明	华南理工大学广州学院工程训练中心	5	18	2.0	4.0