基于Android手机语音和Arduino控制板的机器人控制系统

• 作者: 谢杰腾 颜晓文
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 机器人控制 Arduino Android 语音识别 蓝牙
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究 Academic Forum -- 智能处理与应用 Intel igent Processing and Application
• 页码范围: 101-102
• 页数: 2页
• 分类号: TP316
• 语种: 中文

摘要

随着Android终端的发展，为了让机器人的控制更加方便和人性化，提出以Android终端为研究重点，应用蓝牙通信技术来实现安卓手机无线控制机器人运动的方案。首先，利用Google开源的语音识别平台来设计机器人控制软件语音识别部分。其次，机器人的控制系统是用Ardunio控制板来驱动机器人的舵机，为了控制机器人的多个关节，将Arduino控制板和32路舵机控制板结合起来，这样能控制更多的舵机从而达到对机器人的双臂和双足的控制。最后，本系统实现安卓手机和Arduino控制板之间的蓝牙配对连接。试验表明，系统能够较好地实现机器人地实时控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜晓文	广东工业大学自动化学院	3	20	3.0	3.0
2	谢杰腾	广东工业大学自动化学院	2	17	2.0	2.0