仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计

• 作者: 任立敏 张海波 谭益松
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气压驱动 管道清洁机器人 气压马达 驱动单元 仿尺蠖式
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|TP242.3
• 字数: 1652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.03.004

摘要

设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人,机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成.清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转,清洁管道内壁;纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成,两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接,带动整个机器人沿管道内壁运动;横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触,为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力;气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号.提出了机器人的仿尺蠖式运动方式,整套机器人机构简单、设计可靠,可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海波	东北电力大学机械工程学院	43	306	9.0	16.0
2	谭益松	东北电力大学机械工程学院	9	40	5.0	5.0
3	任立敏	东北电力大学机械工程学院	5	18	3.0	4.0