基于扩展卡尔曼滤波的全球导航卫星系统矢量跟踪建模与仿真

• 作者: 何新 曾广裕 李东光 申强
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 矢量延迟/频率锁定环 矢量跟踪 扩展卡尔曼滤波 卫星定位 建模
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 530-538
• 页数: 9页
• 分类号: TN966
• 字数: 6026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.022

摘要

针对现有公开资料缺乏对全球导航卫星系统(GNSS)矢量跟踪算法具体滤波跟踪控制过程的详细分析,建立了矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)跟踪模型并对模型线性化过程进行推导.重点分析了矢量VDFLL跟踪算法时序逻辑控制问题,同时针对VDFLL无法实现对载波相位锁定等问题,提出了一种串联式锁相环(PLL)电文解调模型.建立了以软件接收机为平台的矢量VD-FLL模型,并进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,所建矢量VDFLL控制模型不仅正确地实现对接收机状态信息的最优估计,同时具有良好的动态跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东光	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	48	341	12.0	16.0
2	申强	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	32	454	12.0	21.0
3	曾广裕	北京理工大学机电工程与控制国家级重点实验室	6	21	2.0	4.0
4	何新		1	14	1.0	1.0