基于Robotstudio的工业机器人虚拟仿真实验室的构建

• 作者: 伍国果 孙文成 张有博 谷明信 鲁鹏
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: Robot Studio 工业机器人 虚拟仿真 实验教学 实验室
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 综述与专论
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.73
• 字数: 2970字
• 语种: 中文

摘要

从分析传统工业机器人实验室的利弊入手，阐述了为何需要构建虚拟仿真实验室。并提出了利用ABB Ro?botstudio构建工业机器人仿真实验室的框架和构建方案。根据Robotstudio开发平台的特点，阐述了工业机器人虚拟仿真项目内容及实验方法。通过软件仿真和实际机器人验证相结合的方式，达到教学质量并提高了教学效率，为学生提供了更具有创造性的实验环境，同时也紧密结合当前企业的实际需要，实现学校与企业间人才培养的无缝衔接。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁鹏	重庆文理学院机电工程学院	8	29	3.0	5.0
2	谷明信	重庆文理学院机电工程学院	11	32	3.0	5.0
3	孙文成	重庆文理学院机电工程学院	5	28	2.0	5.0
4	伍国果	重庆文理学院机电工程学院	11	31	3.0	5.0
5	张有博	重庆文理学院机电工程学院	1	22	1.0	1.0