基于中轴线的隧道点云去噪算法

• 作者: 刘燕萍 程小龙 程效军 贾东峰
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 隧道点云 双向投影 高阶多项式拟合 中轴线 点云去噪
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 1239-1245
• 页数: 7页
• 分类号: P237
• 字数: 5465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2015.08.018

摘要

隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项式拟合两条平面曲线并插值中轴线控制点,通过定义空间线段的夹角加密控制点以表达中轴线.通过计算各控制点处的切平面实现对隧道点云的分割,计算各分块内点到中轴线的距离,并根据给定的距离阈值实现隧道内部点云噪声的过滤.通过两组实验分析证实该方法的可行性与精确性.第一组通过模拟隧道点云数据并采用该方法拟合中轴线,比较分析其与已知中轴线的精度.第二组通过分析处理实际的隧道点云数据,实现隧道点云内部噪声的去除.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程效军	同济大学测绘与地理信息学院	161	1876	25.0	35.0
5	贾东峰	同济大学测绘与地理信息学院	21	197	8.0	13.0
6	刘燕萍	同济大学浙江学院土木工程系	23	176	7.0	13.0
7	程小龙	同济大学测绘与地理信息学院	11	69	6.0	8.0