基于VL Motion和AMESim的液压六自由度平台联合仿真及试验研究

• 作者: 关广丰 熊伟 王祖温 陈晶晶
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压六自由度平台 联合仿真 AMESim Virtual.Lab
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TB24
• 字数: 2280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.03.002

摘要

为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模.针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法.采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型.通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性.与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	84	928	17.0	27.0
2	关广丰	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	32	119	6.0	9.0
3	熊伟	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	55	194	8.0	11.0
4	陈晶晶	大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院	2	16	2.0	2.0