基于模糊P ID算法的采煤机记忆截割路径自适应研究

• 作者: 朱志英
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 记忆截割 模糊PID控制 路径自适应
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 机电与信息化 -- 加工转化
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 2293字
• 语种: 中文

摘要

针对综采工作面采煤机滚筒截割路径不确定的特点，以采煤机记忆截割路径相应位置的截割参数为基础，利用模糊 PID 算法对截割滚筒油缸进行控制，使得在记忆截割路径的对应参数和实际路径对应参数不一致时，实现采煤机滚筒截割路径自适应调整。通过输入现场数据的采煤机滚筒截割路径仿真试验结果表明，该算法可以使采煤机在复杂地质条件的煤层中快速调整截割路径，调整后的路径平稳且可靠。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志英		11	11	2.0	3.0