基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计

• 作者: 雷道仲
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 机器人 触须 导航
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 1-3,15
• 页数: 4页
• 分类号: TN919.5
• 字数: 1068字
• 语种: 中文

摘要

触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用，作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路，详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路；并通过测试，提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法，可以使机器人顺利地从墙角死区退出。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷道仲		16	21	2.0	3.0