突变工况下滚筒式采煤机调速控制策略研究

• 作者: 秦大同 胡明辉 葛帅帅
• 来源期刊: 煤炭学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 突变工况 传动系统 滚筒调速 控制策略
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 页码范围: 2569-2578
• 分类号: TD421.61
• 语种: 中文
• DOI: 10.13225/j.cnki.jccs.2015.7043

摘要

基于Matlab/Simulink建立了包括采煤机牵引部、截割部和控制系统的整机耦合控制模型,针对煤岩夹杂引起的突变工况,以采煤机可靠运行和高效生产为目标,提出了基于截割电机额定转矩的截齿切削厚度控制目标的计算方法,得到煤层截割阻抗与截齿切削厚度控制目标的对应关系;基于滚筒负载特性和破岩能力制定了针对不同突变工况的滚筒调速控制策略和牵引-滚筒协调控制策略;最后将提出的上述两种调速控制策略与传统牵引调速控制策略进行对比.结果表明:当煤层突变载荷较小时,采用滚筒调速控制策略不仅可有效降低采煤机机电系统动载荷,而且可保持采煤生产率不变;当煤层突变载荷较大时,采用牵引-滚筒协调控制策略可有效降低采煤机机电系统动载荷,并对采煤生产率影响较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦大同	重庆大学机械传动国家重点实验室	471	10212	49.0	70.0
2	胡明辉	重庆大学机械传动国家重点实验室	60	1683	24.0	40.0
3	葛帅帅	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	37	3.0	4.0