实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析

• 作者: 任子文 林松 王刚
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 齿轮—平行四边形机构 有姿态要求的轨迹 机构综合
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.012

摘要

结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试.通过时域分析和频域分析表明,该新型结构在400 r/min工况下比原机构具有更小的振动,在500 r/rin工况下,运动平稳、振动较小.