3-PUU并联机构工作空间分析与优化设计

• 作者: 于英华 蒲志新 赵庆
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 运动学 极限搜索法 工作空间 优化分析
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 55-58,73
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.014

摘要

提出一种新型3-PUU并联机构,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机构的运动学反解,在此基础上,分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制.采用三维极限搜索法求解了工作空间.对该并联机构的工作空间进行了优化分析,为并联机构的构型设计和进一步研究奠定了基础.研究结果表明,该种机构具有较好的实际应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于英华		121	935	18.0	25.0
2	赵庆		16	12	2.0	3.0
3	蒲志新		31	181	8.0	12.0