一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法

• 作者: 林爱军 潘加亮 熊智 王丽娜 赵慧 郁丰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制科学与技术 无迹卡尔曼滤波 简化无迹卡尔曼滤波 捷联惯导系统 导航星全球定位系统 天文导航系统 组合导航
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 484-491
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.016

摘要

在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(E KF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波(UKF)算法能有效避免引入线性化误差,却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题.为此,针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求,设计了一种简化UKF(SUKF)算法,SUKF算法通过对导航系统的状态参数直接进行建模估计,解决了传统UKF算法实时性差的问题,同时继承了传统UKF算法无需模型一阶线性化展开的优点,提高了导航系统的精度.算法仿真结果表明,SUKF算法有效提高了系统解算的实时性和滤波精度,非常适合用于实际工程系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	郁丰	南京航空航天大学航天学院	52	349	10.0	15.0
3	赵慧	南京航空航天大学自动化学院	11	57	4.0	7.0
4	王丽娜		11	56	4.0	7.0
5	林爱军	南京航空航天大学自动化学院	6	50	5.0	6.0
6	潘加亮	南京航空航天大学自动化学院	4	41	4.0	4.0