矢量推进混合型水下运载器的概念设计研究

• 作者: 谢源 谭力
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矢量推进 水下运载器 混合型航行器 概念设计
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: U674.941|TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2015.08.107

摘要

文章介绍了一种基于矢量推进方式的新型水下运载器的概念设计,提出了使用光纤微电缆(FOMC)连接蓝牙浮标实现半无线通信并应用于水下运载器的理念,对运载器的本体设计和控制方式进行了阐述,另外还基于MATLAB对控制上位机进行了仿真.作为一种新型水下机器人,它可以通过半无线控制,轻便灵活,实现五个自由度的运动,能在半人工控制和半自主运动的模式下,实现水下悬停、定深运动并能灵活回转和爬升下潜等,成为一种兼具ROV和AUV优点的混合型水下半自主航行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭力		5	77	3.0	5.0
2	谢源		1	0	0.0	0.0