基于CKF的GPS定位误差估计及故障检测

• 作者: 夏冬 孙淑光 王天游 贾昌磊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 定位估计 故障检测 扩展卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 精度
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2380字
• 语种: 中文

摘要

针对卡尔曼滤波(KF,Kalman filter)算法无法解决非线性系统估计的问题和扩展卡尔曼滤波(EKF,extended Kalman filter)算法在GPS卫星导航定位误差估计中存在的线性化误差大、需求解繁琐的Jacobian矩阵等问题,将较新型的卡尔曼滤波算法——容积卡尔曼滤波(CKF,cubature Kalman filter)应用于GPS定位计算,在算法精度上与KF和EKF算法进行了比较,并利用定位误差进行GPS故障卫星的检测.利用实测导航电文数据进行实验,结果表明:CKF用于导航定位估计不仅精度高,而且实现简单,无可调参数,性能明显优于KF和EKF,并可进一步用于故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙淑光	中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室	27	118	6.0	10.0
2	王天游	中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室	4	19	2.0	4.0
3	夏冬	中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室	8	16	3.0	3.0
4	贾昌磊	中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室	2	18	2.0	2.0