二至六自由度空间串联机构运动空间的仿真与分析

• 作者: 臧红彬
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 运动空间方程 ADAMS 虚拟样机技术 运动空间仿真
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.017

摘要

针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析,并给出了各运动空间无盲区的条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧红彬		19	81	6.0	8.0