一种改进的毫米波雷达多目标检测算法

• 作者: 宋春林 杜佳
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 毫米波雷达 多目标检测 FMCW 虚警
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 808-813
• 页数: 6页
• 分类号: TN929
• 字数: 4647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2015.07.012

摘要

智能驾驶主要依据前视雷达进行目标探测，基于毫米波雷达的多目标检测算法是目前的研究热点。但现有的基于FMCW的雷达多目标检测算法存在大量虚警、漏检的问题，且无法获得目标的方位信息，很难应用到复杂多变的道路环境中。提出了一种改进的毫米波雷达多目标检测算法。该算法在传统FMCW算法的基础上，提出相位差和功率差联合匹配模型进行频率匹配的思想，较好地解决了FMCW算法中频率匹配差错、无法得到目标方位信息等问题。对该算法进行了多目标模拟仿真和实测道路试验，仿真和实验结果表明，基本上能正确检测出多目标的距离、速度、方位角，且性能可靠稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋春林	同济大学电子与信息工程学院	46	147	8.0	9.0
2	杜佳	同济大学电子与信息工程学院	3	46	3.0	3.0