基于P VDF的三维力机器人触觉传感器的设计

• 作者: 万舟 易士琳 潘奇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 PVDF 三维力 压电薄膜
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 648-653
• 页数: 6页
• 分类号: TP216.1
• 字数: 3690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.05.007

摘要

当机器手抓取时物体受力信息检测是抓取过程顺利进行的基础，检测三维方向上的力便可充分反映物体的受力信息。当前用于抓取过程中三维力检测的触觉传感器还存在着一些不足，基于此，论文拟设计一种基于PVDF的三维力机器人触觉传感器。论文展示了传感器的结构设计，建立了压电薄膜及传感头结构的数学模型，设计了调理电路并对传感器进行测试和验证，结果表明该传感器能有效检测机器手抓取过程中的三维力信息。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万舟	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	181	7.0	11.0
2	潘奇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	5	33	3.0	5.0
3	易士琳	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	31	3.0	3.0