基于DSP的专家PID控制在无刷直流电机的应用

• 作者: 余莉 陈喜杨 陈炜峰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无刷直流电机 DSP 专家PID 闭环控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2834-2836,2840
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.08.067

摘要

针对无刷直流电机传统控制的不足,在DSP控制框架内设计了电机的专家整定PID控制系统;系统将DSP技术和专家控制技术相结合,DSP在完成信息分析处理和协调各部件等工作的同时,计算出无刷直流电机转子转速,转速值与上位机设定值比较后,将差值送入专家整定PID控制器,利用专家整定PID控制器快速、灵活、准确的参数整定优势,输出合适的PWM占空比控制转速,实现电机的闭环控制;仿真结果显示,该控制方法与普通PID控制相比,具有响应快、误差小、抗负载扰动能力强等优点,验证该方案的有效性,具有一定的应用借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余莉	南京信息工程大学信息与控制学院	27	162	8.0	11.0
2	陈炜峰	南京信息工程大学信息与控制学院	38	144	7.0	9.0
3	陈喜杨	南京信息工程大学信息与控制学院	1	9	1.0	1.0