载人月球车转向传动机构的优化设计及分析

• 作者: 刘春来 王平 赵阳 门树东
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 载人月球车 转向传动机构 优化设计 仿真分析
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 78-84
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.019

摘要

针对登月舱承载所限及月表地形复杂,要求载人月球车不仅机构简单且具备较小转弯半径,设计了一种载人月球车的转向传动机构.推导了机构内外轮转角数学模型,基于阿克曼转向原理建立其优化模型,通过优化得出转向梯形参数最优解.利用机械系统动态仿真软件ADAMS建立仿真模型,进行运动学仿真,验证了之前解析推导合理性,利用有限元分析软件ANSYS对关键杆件进行应力与变形的校核.