机器鱼2D仿真抢球博弈策略

• 作者: 吴海艋 曾柱深 李淑琴
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 2D仿真 抢球博弈 策略
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.12.022

摘要

针对机器鱼2D仿真平台更新，抢球博弈场地的变更和规则的改变问题，对抢球博弈策略进行新的规划。介绍抢球博弈项目的比赛场地和比赛规则，利用仿真机器鱼鱼体的多个部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，并进行多次实验验证。实验结果表明：新策略能充分考虑比赛场地的地形、机器鱼以及得分情况等实时信息，在不同的区域、不同的得分的情况下执行不同的策略，加强机器鱼的运输和绕障能力，在快速得分的同时又能灵活应变。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑琴	北京信息科技大学计算机学院	76	180	7.0	11.0
2	吴海艋	北京信息科技大学计算机学院	2	2	1.0	1.0
3	曾柱深	北京信息科技大学计算机学院	1	0	0.0	0.0