基于URWPGSim2D仿真平台的测试分析与策略改进

• 作者: 李易凡 王梅娟 范彬彬
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: URWPGSim2D仿真 软件测试 策略
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.12.021

摘要

为了在国际水中机器人比赛的 URWPGSim2D 仿真平台中更准确地控制仿真鱼，通过对该平台进行测试分析以完善比赛策略，基于对平台的测试，总结分析平台特性和仿真鱼的行为规律，依此提出花样游泳项目竞技策略的改进方案。结果表明：结合平台分析结果改进后的策略可更有效地控制仿真鱼行为，使仿真鱼的行进过程更加快速稳定，从而在花样游泳比赛取得冠军成绩。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王梅娟	解放军理工大学指挥信息系统学院	14	31	3.0	5.0
2	李易凡	解放军理工大学指挥信息系统学院	1	8	1.0	1.0
3	范彬彬	解放军理工大学指挥信息系统学院	1	8	1.0	1.0