一体化多系统无缝定位算法设计

• 作者: 傅军 史岩 朱涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 区域无线 卫星 惯性 组合定位
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2824-2827
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.08.064

摘要

介绍了“区域性定位”和“无缝隙定位”两种模式下三种系统的一体化导航定位,三种系统分别是区域无线、卫星和捷联惯性系统;其中自主性强的惯性定位系统可以连续地输出所需的导航定位信息,并且短期内精度和稳定性都是比较优秀的,但要克服惯性长期工作积累误差的问题,可以采取一体化的方式将其他两种导航定位加以整合;最后通过跑车试验验证了整合后的系统具有适应环境能力强,容错性好的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱涛	海军工程大学电气工程学院	57	533	10.0	21.0
2	傅军	海军工程大学电气工程学院	50	155	7.0	10.0
3	史岩	海军工程大学电气工程学院	5	21	3.0	4.0