基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析

• 作者: 何挺 邹麒 黄敦新
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 横梁 有限元分析 机械手 第七轴 大跨距
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2015.02.013

摘要

针对超高运行的自动化机械手可靠性及安全性问题，对其超大跨距第七轴机械手支撑横梁的设计进行验证分析。主要基于ANSYS仿真对某型汽车拆解线的大跨距横梁进行有限元结构静力分析，研究其变形及应力应变情况，并确定机械手行走稳定性影响。分析结果可以对横梁的设计提供参考，对大型自动化工程具有通用性和参考意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹麒	广东工业大学机电工程学院	2	15	2.0	2.0
2	黄敦新	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所	5	9	2.0	3.0
3	何挺	广州中国科学院沈阳自动化研究所分所	2	7	1.0	2.0