超大型双桨双舵船舶运动数学模型与虚拟仿真

• 作者: 沈海青 焉丽飞 郭晨
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双桨双舵船舶 船舶运动 数学模型 虚拟现实 Vega
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 1976-1982,1988
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

建立了常速域大洋航行工况下超大型双桨双舵集装箱船舶三自由度运动数学模型.讨论了该船舶模型的旋回试验和Z型试验仿真.将实际船舶操纵过程抽象化,应用虚拟现实技术建立船舶,舵轮、螺旋桨和舵叶局部三维实体模型,通过虚拟场景和响应的三维模型来仿真显示船舶姿态和操纵的动态过程.基于Vega API,在MFC框架下,设计并完成大型双桨双舵船舶操纵运动虚拟仿真系统.所生成的船舶操纵仿真系统,可实现场景切换,环境切换、操纵方式切换以及视角切换等功能.可用以完成对船舶运动控制策略的仿真验证和控制算法优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学船舶自动化与仿真器研究所	170	1951	23.0	34.0
2	焉丽飞	大连海事大学船舶自动化与仿真器研究所	1	15	1.0	1.0
3	沈海青	大连海事大学船舶自动化与仿真器研究所	4	26	2.0	4.0