基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法

• 作者: 刘俊 李杰 苏文 龙达峰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电子磁罗盘 陀螺 抗干扰测量 自适应卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 623-628
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.13
• 字数: 3796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2015.05.003

摘要

为了解决磁罗盘使用过程中受到的磁干扰和加速度干扰影响测量精度问题。提出了基于陀螺辅助的磁罗盘抗干扰测量方法。选取磁罗盘姿态四元数微分程和传感器误差模型共同构建系统的滤波模型，由自适应卡尔曼滤波算法实现磁罗盘姿态估计，并借助于无磁转台对测量方法进行了实验验证，结果表明该方法是可有效实现磁罗盘的抗干扰测量，且能提高磁罗盘测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
5	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
6	龙达峰	中北大学电子测试技术重点实验室	19	107	5.0	9.0