基于截断总体最小二乘算法的车载三轴磁力仪标定

• 作者: 左家亮 张滢 李明阳 杨任农 陈星伊
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制科学与技术 截断总体最小二乘 标定 车辆导航
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 427-432
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.03.007

摘要

以陆用车载磁导航为应用背景,提出一种正则化三轴磁力仪标定算法.由于车辆的机动受到限制,用于标定三轴磁力仪的观测方程是严重病态的.传统的三轴磁力仪标定方法缺乏对病态问题的处理,难以获得准确的标定参数.文中采用截断总体最小二乘(TTLS)技术对病态的磁力仪标定问题进行求解.该方法能够有效地抑制观测方程两端的误差,并且适合处理强病态问题.通过车载实验对该方法的有效性进行研究,结果表明文中提出的方法能够有效地减缓磁力仪标定中的病态影响,获得更为稳定的数值解,补偿后的平均航向角估计精度为1.5°,满足车载磁导航的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明阳	空军工程大学航空航天工程学院	35	120	6.0	7.0
2	杨任农	空军工程大学航空航天工程学院	84	283	9.0	12.0
3	张滢	空军工程大学航空航天工程学院	18	113	7.0	10.0
4	左家亮	空军工程大学航空航天工程学院	25	114	7.0	10.0
5	陈星伊		2	8	1.0	2.0