基于多智能体的图像定位系统在煤矿井下的实现

• 作者: 唐超礼 张超超 曲立国 程军辉 陈珍萍 黄友锐
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 煤矿 定位 图像处理 哈希算法 分布式系统
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.5
• 语种: 中文

摘要

针对传统的基于测距的井下无线定位系统,因其组网复杂、基站建设成本高等缺点,提出了基于多智能体的图像定位系统.通过建立多智能体模型,分析了图像定位原理和Perceptual hash algorithm的实现过程,并在煤矿井下现场进行了试验.试验结果表明,该系统效果良好,为封闭式空间的定位提出了新的解决方法,解决了复杂环境下定位困难的问题,对煤矿企业的安全生产和生产效率的提高具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄友锐		195	991	16.0	21.0
2	唐超礼		80	372	10.0	14.0
3	曲立国		64	249	8.0	10.0
4	陈珍萍		34	166	7.0	10.0
5	程军辉		6	14	3.0	3.0
6	张超超		8	26	4.0	5.0