基于ARM9的机械手控制系统的设计

• 作者: 李海标 杨硕 甘镇钊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: ARM9 交互界面 上下位机 机械手控制
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TP320
• 字数: 2776字
• 语种: 中文

摘要

设计的机械手控制系统以ARM9微处理器作为控制核心,采用Linux操作系统作为软件平台.在Qtopia-2.2.0开发平台上开发人机交互界面,ARM9作为上位机,单片机作为下位机,结合相关的外围电路实现对机械手运动轨迹和抓取动作的控制.为了提高机械手和被搬运物体的安全性,系统采用了拉压力传感器和行程开关装置结合控制,另外通过光栅反馈控制可以进一步提高机械手的控制精度.相对于传统以工业控制机或工业计算机为核心的机械手控制系统,该系统具有功耗低、成本低、体积小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海标	桂林电子科技大学机电工程学院	27	96	6.0	8.0
2	甘镇钊	桂林电子科技大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0
3	杨硕	桂林电子科技大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0