机器人与数字化焊机DeviceNet通信适配器的设计

• 作者: 崔筱玮 牛大力 田松亚
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: DeviceNet 通信适配器 协议转换
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 专题讨论——先进焊接工艺及关键技术
• 页码范围: 206-210
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 2767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2015.05.45

摘要

ABB机器人采用DeviceNet进行数据通信,数字化焊机采用RS232进行数据通信,两者存在不匹配问题.设计了一款通信适配器,采用DeviceNet仅限组2方式完成机器人通信数据的收发,并转换成RS232数据通信格式,以达到与焊机之间的数据交换和协议转换.该通信适配器把机器人发来的DeviceNet 报文转换成电焊机接收端的信号,并将电焊机发表的信号转换成DeviceNet报文发给机器人.给出DeviceNet 通信适配器的硬件逻辑图和软件框图,使用CANalyst-Ⅱ分析仪对通信过程进行了分析.结果表明,该适配器具有机器人和电焊机之间的数据交换功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田松亚	河海大学机电工程学院	59	278	10.0	13.0
2	崔筱玮	河海大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0
3	牛大力	河海大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0