基于嵌入式多DSP的激光雷达实时边缘检测方法研究

• 作者: 刘淑琴 彭进业
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 边缘检测 激光雷达 万有引力 DSP FPGA
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 激光检测
• 页码范围: 23-26
• 分类号: TN248
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2015.07.023

摘要

为实现对激光雷达图像的实时边缘检测,研究了基于嵌入式多DSP的激光雷达实时边缘检测系统.设计了基于3个DSP两两相连的图像边缘检测运算模块,并通过FPGA对图像进行预处理来提高检测效率.检测算法采用改进的万有引力边缘检测算法,该算法能够降低噪声对检测结果的影响,提高对细节信息的检测准确度.实验结果表明系统能够准确的检测出各类物体的边缘信息,并且运算时间不超过13ms,具有较好的时效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭进业	西北大学信息科学与技术学院	99	701	13.0	21.0
2	刘淑琴	西北大学信息科学与技术学院	7	14	2.0	3.0