基于小型无人机航拍图像的道路检测方法

• 作者: 石繁槐 董培
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人机航拍图像 道路检测 graphcut算法 Orchard-Boumand聚类算法 高斯混合模型 局部对比度矩阵
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 专栏
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.12.007

摘要

为提高无人机道路检测的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进graphcut算法的道路检测方法.利用Orchard-Boumand聚类算法聚类道路和非道路像素点,通过高斯混合模型对这2类像素点建模,构造Gibbs能量惩罚函数中的区域项函数.针对航拍图像各个区域具有不同对比度的特点,设计Gibbs能量惩罚函数中的光滑项函数,将单一的图像全局对比度矩阵替换为局部对比度矩阵.通过Gibbs能量惩罚函数构造有权重的图,运用max-flow算法进行分割,检测出道路区域.实验结果表明,该方法在不同类型道路下都能保持较好检测性能,与现有的道路检测方法相比,实时性好,错误率低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石繁槐	同济大学电子与信息工程学院	8	76	3.0	8.0
2	董培	同济大学电子与信息工程学院	1	13	1.0	1.0