小型飞翼布局无人机控制律设计与试飞验证

• 作者: 张奕煊 张宁 陈小龙 马蓉 马雯
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞翼布局 特征结构配置 控制律设计
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TJ85
• 字数: 3984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.12.012

摘要

针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼，导致纵向、横航向的稳定下降，特别是横航向变为静不安定的问题，设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控制对象，分析该飞机纵向与横航向的气动特性，采用特征结构配置方式，分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真与实际试飞结果表明：该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹，并能有效地抑制侧风扰动，具有良好的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宁		8	33	3.0	5.0
2	马雯		1	3	1.0	1.0
3	马蓉		1	3	1.0	1.0
4	陈小龙		1	3	1.0	1.0
5	张奕煊		1	3	1.0	1.0