基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
关节的灵活性能是航天服改进设计的一个重要方向,平褶式关节是一类典型的航天服软关节.为全面了解平褶式关节的活动特性,利用有限元方法构建了平褶式关节的仿真模型,该模型能够反映关节的主要材料和结构特征,计算得到了关节的阻力矩-角度关系.为验证模型,开展了关节原理样件的阻力矩测量,分析了模型误差的来源.比较了有限元方法和经典分析方法,并进一步讨论了平褶式关节阻力矩的组成.结果表明,有限元模型能够反映关节弯曲运动的基本特征,尽管关节运动初期和伸展运动后期阻力矩计算的准确性还有待提高,但与经典分析方法相比具有显著的优势.此外,结合模型结果分析得到平褶式关节阻力矩由压缩气体、材料摩擦以及结构的弹性变形引起.
推荐文章
航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试
航天服
随动式机器人
软关节
力学特性
神经网络
航天服自动流量调节阀设计
训练航天服
自动流量调节阀
自动控制
仿真
关于苏/俄航天服中文译名的建议
载人航天
航天服
译名
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于有限元方法的航天服平褶式关节建模
来源期刊 航空学报 学科 物理学
关键词 航天服 平褶式关节 有限元 非线性 阻力矩
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目 材料工程与机械制造
研究方向 页码范围 1002-1010
页数 9页 分类号 V455.3|O343
字数 5296字 语种 中文
DOI 10.7527/S1000-6893.2014.0128
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 尚坤 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室 12 33 3.0 5.0
2 刘向阳 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室 15 40 3.0 5.0
3 李猛 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室 13 47 4.0 6.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (26)
共引文献  (14)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (10)
同被引文献  (19)
二级引证文献  (12)
1966(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1974(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1978(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1984(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1987(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1994(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2004(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(5)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(3)
2010(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2015(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2018(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2019(9)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(7)
2020(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
航天服
平褶式关节
有限元
非线性
阻力矩
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空学报
月刊
1000-6893
11-1929/V
大16开
北京市海淀区学院路37号
82-148
1965
chi
出版文献量(篇)
6543
总下载数(次)
27
论文1v1指导