半主动悬架PID控制的研究和优化

• 作者: 郭全民 雷蓓蓓
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 PID 粒子群
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2191字
• 语种: 中文

摘要

为解决汽车半主动悬架系统PID控制中，PID控制器参数选择的经验性和主观性，提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型，并对其进行PID控制，然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定，以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明，基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题，而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言，使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭全民	西安工业大学电子信息工程学院	37	191	7.0	11.0
2	雷蓓蓓	西安工业大学电子信息工程学院	2	39	2.0	2.0