具有最小截断二乘稳健初值的点云平面拟合算法

• 作者: 李杰 程效军
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 平面拟合 稳健估计 最小截断二乘 选权迭代 特征值迭代
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 1419-1424
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 字数: 4316字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2015.09.021

摘要

针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于粗差含量较高的点云数据仍然稳健,可以得到准确的平面方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	同济大学测绘与地理信息学院	488	8824	48.0	70.0
2	程效军	同济大学测绘与地理信息学院	161	1876	25.0	35.0