基于PID控制对伸缩翼飞行器变形时间的研究?

• 作者: 刘凯 包晓翔 曾立科 李平坤 李新华 苏浩秦
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 变形飞行器 伸缩翼 PID控制 变形时间
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 10-12,16
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.02.003

摘要

伸缩翼飞行器随着飞行任务变化而相应的改变其外形，始终保持最优飞行状态，以达到在复杂飞行环境中执行多种任务的要求。文中首先建立伸缩翼无人机运动模型和变形过程的气动模型，随后采用根轨迹方法设计PID控制器，实现对飞行器的纵向控制，最后采用仿真方法研究飞行器伸缩翼的变形过程，通过对比选择最佳伸缩变形时间。