激光淬火工件安装位置标定算法研究

• 作者: 张航 徐宏伟 王杰
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 激光淬火 转移矩阵 位置标定
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 激光应用与系统
• 页码范围: 117-120
• 分类号: TN249|TH164
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2015.07.117

摘要

激光光斑能量密度是激光淬火关键工艺参数之一,直接影响着激光淬火温度场的形成.激光淬火过程中,激光枪头相对于工件表面的位姿直接确定激光光斑的大小,从而间接影响着激光光斑能量的密度分布.所以对于激光淬火来说,确定工件安装的实际位置至关重要.本文提出了一个确定工件实际安装位置的方法,从而避免由于安装误差而造成的激光枪头的位姿误差.通过传感器检测出工件安装时的三个特征点的坐标位置以及工件理想安装位置的坐标位置求解转换矩阵.利用转换矩阵实现对淬火路径各点位的正确求解,从而为确定激光淬火枪头相对于实际工件的可靠淬火位姿提供正确的工件安装信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宏伟		54	188	8.0	11.0
2	王杰		9	21	2.0	4.0
3	张航		2	5	1.0	2.0