新型智能救援机器人的设计

• 作者: 王南 贺娜
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 顶升 行进 救援机器人 运动学仿真 有限元分析
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 163-165,166
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201508062

摘要

针对我国灾难救援的实际需求，提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案，并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计，行进装置由行进轮、履带构成。运用Inventor软件建立新型智能救援机器人的三维模型，并在ADAMS软件中对系统进行运动学仿真、在ANSYS软件中对顶升装置的螺杆进行有限元分析，验证该设计的实用性、可操作性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王南		50	336	10.0	15.0
2	贺娜		1	2	1.0	1.0